首先要牢记刑法的核心准则：过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。这是认定过失犯罪的根本前提，区别于故意犯罪的宽泛性，过失犯罪的追责有着严格的法律限制。并非所有过失导致的危害后果，都会被追究刑事责任，只有刑法明文规定的过失行为，才纳入刑事处罚范畴，这充分体现了 “罪刑法定” 的刑法原则。

构成过失犯罪并承担责任，首要条件是存在过失行为，且造成实际危害结果。法律上将过失分为两类：一是疏忽大意的过失，即行为人应当预见自己的行为可能危害社会，却因粗心、懈怠没有预见；二是过于自信的过失，即已经预见危害风险，却轻信自己能够避免，最终导致危害发生。需要注意的是，过失犯罪是结果犯，只有实际造成致人重伤、死亡、重大财产损失等危害结果，才可能构成犯罪，仅有过失行为却无损害后果，不承担刑事责任。

其次，必须符合法律明确规定的罪名。刑法对过失犯罪的认定十分谨慎，只有法律列明的过失行为，才会追责。生活中常见的过失致人死亡罪、过失致人重伤罪、交通肇事罪、失火罪、重大责任事故罪等，都是刑法明确规定的过失犯罪类型。如果某一过失危害行为，法律没有将其规定为犯罪，即便造成了损害，也无需承担刑事责任。

最后，过失行为与危害结果之间需存在刑法上的因果关系。这是不可或缺的关键一环，简单来说，危害结果必须是由行为人的过失行为直接引发的。如果危害结果是由不可抗力、第三人行为等其他因素导致，与过失行为没有直接、必然的联系，就不能认定行为人构成过失犯罪。

综上，过失犯罪承担刑事责任，必须同时满足三大条件：有过失行为且造成危害结果、法律有明确规定、行为与结果存在因果关系。